條碼定位
系統簡介：
ERTG條碼視覺絕對定位系統（FT-ABPS）是一種新型的測量與定位系統，是由現代化大型自動化物流輸送系統衍變而來。條碼定位閱讀器用支架安裝在取電小車上方，隨取電小車一起在低架滑觸線上運動。
在大車的運動過程中，由閱讀器讀取沿線安裝的、預先按照整條龍道長度細分絕對位置的編碼信息，而后將讀出的數據通過PROFINET網絡傳送至定位系統PLC（本系統采用SIEMENS S7-1200），由PLC計算出大車的實時絕對位置，并通過網絡將位置數據傳送至機上主控PLC。
系統優點：
? FT-ABPS系統由于采用激光識碼技術，其定位十分精確。傳感器的采樣誤差為±0.15mm, 系統重復定位精度誤差也僅為±3-5mm。而且該系統極大的解決了以往定位系統易受外界因素影響，導致精度不準的難題，如滑軌、磨損、場地沉降、信號死角及信號干擾對定位精度的影響，可以十分穩定地保證實現大車的精準定位。
? FT-ABPS系統是一種非物理接觸式定位系統，不存在日常機械物理接觸所造成的磨損、變形等問題，排除人為涂抹、撕毀等原因，絕對編碼帶的使用壽命很長，一般情況下，至少使用10年以上。
? 維護便捷：FT-ABPS系統可以判斷編碼帶缺失或污損嚴重的準確位置，而后維護人員可以隨時隨地到指定位置，簡單操作（更換相應編碼段的條碼）即可實現快速維護，甚至可以在不停車的情況下就可以快速完成維護，降低維護成本。
系統技術參數：
? 條碼閱讀器檢測距離：50~170mm。
? 條碼閱讀器運動速度：最大10m/s。
? 條碼閱讀器工作環境條件：環境溫度：-5℃~+50℃（非加熱型），-35℃ ~+50℃（加熱型）。
? 環境濕度： 95%。
? 條碼閱讀器采樣頻率：最高1000Hz。
? 重復采樣精度：±0.15mm。
? 支持通訊協議：Profinet；
? 條碼閱讀器PROFINET數據傳輸速率：100Mbps，可通過系統自動在線診斷。
? 條碼閱讀器防護等級：IP67。
? 系統重復定位精度：±3~5mm。
? 系統最長連續定位距離：10km。
? 條碼帶長度可延伸最長10KM，可拼接。
? 條碼帶為防刮擦設計，延長壽命，耐化學腐蝕。
? 容許在整個條碼帶中存在多處不連續的不大于50mm寬度的錯碼、損壞、缺失或者接縫，依然保證定位精度。
? 條碼帶使用環境條件：溫度：-40℃~+120℃； 濕度：90%。
? 條碼帶寬度規格：30mm或者40mm。
? 條碼帶要求在基板上粘貼高度誤差±2mm。
