超聲波防撞
1. 背景簡(jiǎn)介
超聲波測(cè)距在汽車倒車、機(jī)器人防撞應(yīng)用中非常成功和有效，它測(cè)量的原理適合，且造價(jià)低，性能可靠，應(yīng)用環(huán)境廣，能在多種惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)點(diǎn)。
但目前市場(chǎng)上已有的絕大部分超聲波防碰撞傳感器測(cè)量距離短，發(fā)射角度大，只能適用于車輛、機(jī)器人等定位等應(yīng)用，通常它們?cè)谝苿?dòng)過程中速度慢（0-1m/s），剎車距離短（0.2-1m），對(duì)測(cè)量距離要求不遠(yuǎn)（0.5-2m左右）。而移動(dòng)工程機(jī)械由于其重量重、體積大、運(yùn)動(dòng)速度快（0-4m/s），需要長(zhǎng)距離減速剎車（1-5m），需要測(cè)量的距離也遠(yuǎn)得多（3-7m，特別是對(duì)人或棉織物需要進(jìn)行有效地檢測(cè)），因此，現(xiàn)有絕大部分超聲波測(cè)距防碰撞產(chǎn)品不能滿足要求，人們也通過加大功率，減小發(fā)射角來增加測(cè)量距離，但由于靈敏度、抗干擾問題，使得它們僅適用于物料、液位等干擾較小的環(huán)境中，而無法滿足移動(dòng)機(jī)械的防碰撞要求。
針對(duì)上述情況，我公司專門開發(fā)了適用于起重運(yùn)輸類移動(dòng)機(jī)械的MPU-D(A)系列超聲波智能物位儀。該物位儀在超聲波換能器的設(shè)計(jì)、換能器的發(fā)射頻率,窄帶通濾波器、回波整形技術(shù)、回波識(shí)別技術(shù)等方面有了很好地突破，其具有檢測(cè)速度快、精度高、抗干擾性好等諸多特點(diǎn)。特別是對(duì)輪胎吊、軌道吊、岸橋、門機(jī)、鏟車、堆垛機(jī)、汽車吊等移動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)、停靠、對(duì)位所需的防撞功能而言是一種最優(yōu)的解決方案。
詳細(xì)資料請(qǐng)參考《超聲波選型手冊(cè)》。
3. 大車防碰撞配置方案
每臺(tái)移動(dòng)機(jī)械我們推薦使用2個(gè)型號(hào)為MPU-D30K3-050和2個(gè)型號(hào)為MPU-D40K3-050的超聲波智能物位儀，同型號(hào)對(duì)角安裝，通常安裝時(shí)要保證高度1.0mm～1.5m，以避免低矮物體或地面回波對(duì)測(cè)量造成影響。
超聲波分布和接線示意圖：
4. 大梁防碰撞配置方案
每臺(tái)移動(dòng)機(jī)械我們推薦使用2個(gè)型號(hào)為MPU-D21K3-250的超聲波智能物位儀，分別安裝于大車行走方向的橫梁的對(duì)角位置，檢測(cè)距離25米，輸出三個(gè)距離的開關(guān)量信號(hào)，分別對(duì)應(yīng)報(bào)警、減速、停車功能。
超聲波分布和接線示意圖：
