大車糾偏
系統簡介：
上海多路研發的ERTG大車行走“自動糾偏”系統，建立了與現場工況一致的數學參考模型，并采用了智能模糊控制技術和模型參考技術，實時動態提供輪胎吊行駛的相對位置、慣量、方向等信息，并通過PLC對ERTG大車行駛進行閉環控制。整合了一套專用的輪胎吊糾偏控制算法軟件，能夠有效適應輪壓、小車位置、起升負載、大車行走速度以及場地不平、反射板等因素的變化，取得了極其良好的糾偏效果。
系統特點：
? 采用工業以太網，通訊速度100Mbps；
? 采用智能模糊控制技術和模型參考技術，糾偏效果好，偏差控制在±5cm；
? 自動切換海陸側，無需人工干預；
? 能夠自動識別轉場、維護等特殊工況，避免誤操作；
? 便于安裝，施工周期短；
技術優勢：
